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projekte:picoflights:0x04

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0x04 - 15.11.2014

Zweiter Start im November, mit morgendlichem, dichten Nebel aber später immer noch extrem freundlichen Wetters mit annehmbaren Bedingungen. Ziel sollte erreichen eines Tag-/Nachtfloats sein, was auch mehr als gelungen ist. Außerdem APRS- und DominoEX16-Test.

  • Start: Käseschenke bei Kraftsdorf, Thüringen, JO50XU um 10:07 Uhr MEZ
  • Stromversorgung: 1 AA-Lithium Zelle 1.5 V (Energizer)
  • Effizienterer Schaltregler an der Nutzlast, erwartete Batterielebensdauer: 60 Stunden!
  • Gewichtsoptimierung Thermoisolation (ca. 3.5 g Ersparnis)
  • Aussendung aller 30 Sekunden:
    • Sekunde 1: APRS mit DK3SB-4 auf 144.800 MHz
    • Sekunde 2: APRS mit DK3SB-4 auf 434.075 MHz
    • Sekunde 3-12: DominoEX16 auf 434.075 MHz
  • Ballon: Qualatex 36-Zoll-Foil-Ballon, silber
  • Auftrieb ('free lift'): 2 g

Free lift: abt 2 g


Zur Premiere von DominoEX gabs die passende Verpflegung:

Ein APRS-Frame sieht so aus:

fm DK3SB-4 to APRS via WIDE1-1 ctl UI pid F0
!5055.41N/01152.77EO/A=001043 uTrak 0x04


Die jetzt im Mode 'DominoEX16' ausgesendeten Zeilen bleiben im Format zur früheren RTTY-Aussendung gleich:

$$0x04,1369,210034,+5409.7318,+01220.9288,5335,09,1412,-22*2404
  • 0x04 : Identifier des Fluges
  • 1369 : lfd. Nr. der Aussendung, bei 1 beginnend (ergibt halbiert etwa die Anzahl der Minuten seit Einschalten)
  • 210034 : Uhrzeit in UTC (HHMMss)
  • +5409.7318,+01220.9288: geografische Position in Breite und Länge, Format GGmm.mmmm
  • 5335: Höhe über Meeresspiegel (nicht über Grund!) in Metern
  • 09: Anzahl GPS-Satelliten
  • 1412: Batteriespannung im mV
  • -22: Temperatur
  • 2404: Prüfsumme

Probleme/Erkenntnisse

Die Betriebsart DominoEX16 versprach viele Vorteile: Schneller, damit weniger Sendezeit (Batterieschonend!) und trotzdem noch störsicherer als RTTY bzw. bei schwachen Signalen besser zu dekodieren. Aber nicht alles klappt auf Anhieb und schnell merkten wir einen Implementierungsfehler: Die Symbolrate der Daten wurde aus dem Internen Prozessor-Oszillator gewonnen, während der HF-Takt aus dem temperaturkompensierten Quarz-Oszillator kam: Das brachte Probleme bei der kohärenten Demodulation mit (dl-)fldigi. DominoEX16 ist definiert aus 18 Tönen mit einem Abstand in Hz, der exakt gleich der Symbolrate (15.625 Hz) ist. Durch die unterschiedlichen Quellen für Sendefrequenz (TCXO) und Symboltakt (prozessorinterner Oszillator) laufen die beiden Werte unterschiedlich auseinander und die Bedingungen für eine saubere Dekodierung sind deshalb nicht erfüllt. Wir fanden heraus, dass der MultiPSK-Dekoder deutlich toleranter gegenüber diesem Problem ist, und nutzten diesen um die Aussendungen der Nutzlast zu dekodieren. Schlussfolgerung: Prozessortakt und Sendefrequenzaufbereitung müssen unbedingt aus der gleichen Frequenzquelle gespeist werden.

projekte/picoflights/0x04.1416172047.txt.gz · Zuletzt geändert: 2014/11/16 21:07 von dg0mg

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