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projekte:utrak:utrakv2

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uTrak v2

Problem: APRS-Abdeckung ist schlechter als gedacht™, manuelle Verfolgung ist nicht praktikabel
Lösung: WSPR auf Kurzwelle (20m) verwenden

Elektronik

Konzept:

  • Komponenten: GPS, Mikrocontroller, Sender für KW, Energieversorgung
  • GPS und MSP430 sind erprobt von uTrak v1, Teile der Software können weiterverwendet werden
  • Verzicht auf UKW-Sender
  • Stromversorgung auf Leiterplatte integriert, keine Extra-Leiterplatten mehr
  • Vorkehrungen für einfache Montage von Solarpanelen vorhanden
  • Programmierbarkeit verbessert (Programmierpins besser zugreifbar)

Energieversorgungskonzept:

  • Solar als Hauptenergieversorgung
  • Ultracaps als Energiespeicher
    • sind auch bei Kälte top, wichtig bei größeren Höhen als bisher
    • wegen Geringer Temperatur jedoch Verzicht auf Nachtsendung. Speichern von Nachttelemetrie erstrebenswert, ausrechnen ob sich das machen lässt.
  • 3,3V als einzige geregelte Spannungsebene
  • mögliche Ultracaps: UltraCap von AVX, UltraCap von NessCap
  • SPV1050 als Solar-Laderegler mit integriertem 3,3V-Buck-Boost-Regler Datenblatt

Sender Kurzwelle:

  • Frequenzauflösung 1,4648 Hz für WSPR erreichbar
  • Einziges TX-Band 20m
  • Antenne: Halbwellendipol, 5m Schenkellänge - ein Schenkel zum Ballon, einer nach Unten
  • Ausgangsfilter, Anpassung - wird der Prototyp zeigen

GPS:

  • Versorgung komplett abschaltbar gestaltet (Backup-Pin bleibt bestromt) um Startup-Probleme zu verhindern

MCU:

  • Möglichkeiten zum GPS- und Sender-Abschalten vorgesehen
  • MSP430 bleibt im Konzept
  • Software kann warten bis Spannung hoch genug ist (TBD) um GPS und Sender (abwechselnd) zu aktivieren
  • eventuell GPS und Sender am gleichen I2C-Bus haben und kein UART mehr benutzen? Vorteile davon?
  • TCXO mit an MCU-Clock-In routen, siehe DominoEX-Mod bei Github
  • Energiemanagement könnte anstreben, die Nacht zu überleben, um das GPS am Laufen zu halten

Infos

WSPR-Encoding

  • Höhe im 1. WSPR-Paket hat nur Granularität von 1 km
  • Locator im 1. WSPR-Paket hat nur 4 Stellen

Anforderungen an Telemetrie:

  • zwei weitere Grid-Buchstaben sollten übertragen werden
  • Höhe sollte wenn möglich auf 100m genau aufgelöst werden (10 Werte nötig)
  • Temperatur sollte vllt 5°C-Schritte von -45 bis 10 Grad abdecken
  • Solarspannung von 0 V bis 1 V in 0.1 V-Schritten
  • Batteriespannung von 3.5 bis 5.0V in 0.1 V-Schritten

Kodierung:

  • Solarspannung (10 Möglichkeiten)
  • Batteriespannung (15 Möglichkeiten)
  • Höhe (10 Schritte = 100m Auflösung)
  • 1. Buchstabe Locator-Erweiterung (26 Möglichkeiten)
  • 2. Buchstabe Locator-Erweiterung (26 Möglichkeiten)
  • Temperatur (12 Schritte)
  • 10*15*10*26*26*12 = 12168000 von 12484368 Möglichkeiten, passt

Gewichtsbudget

  • Elektronik: 1.5 g (Extrapoliert von uTrak)
  • Solarzellen: 2 g (2 Stück á 1 g)
  • Ultracap: 3.5 g (Datenblattwert)
  • Dipol: 3 g (pi * r^2 * l * rho, r = 0,01 cm, l = 1000 cm, rho = 8,96 g/cm^3)
projekte/utrak/utrakv2.1500279652.txt.gz · Zuletzt geändert: 2017/07/17 08:20 von dg0mg

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