====== uTrak ======
**uTrak** ist ein flexibler, auf minimale Größe und Gewicht ausgelegter Tracker für Pico-Ballonexperimente bestehend aus GPS-Empfänger, Mikrocontroller aus der MSP430-Familie und Kleinleistungssender samt Antenne. Es existieren zwei Varianten, eine für Aussendungen im VHF/UHF-Bereich und eine für Sendungen im Kurzwellenbereich.

{{:projekte:utrak:utrak.jpg?600|}}

Überblick:
  * [[projekte:utrak:hardware|Hardwarebeschreibung von uTrak für VHF/UHF]]
  * [[projekte:utrak:utrakv2|Hardwarebeschreibung von uTrakHF für KW]]
  * Software und Platinenlayout auf [[https://github.com/thasti/utrak]] bzw [[https://github.com/thasti/utrakHF]]
  * [[projekte:utrak:status|Aufbaustatus / Teilevorrat]]

Entwicklungsdokumentation:
  * [[projekte:utrak:aprs|APRS-Implementierung mit Si4060]]
  * [[projekte:utrak:aprs_protocol|verwendetes APRS-Datenformat]]
  * [[projekte:utrak:temp|Temperaturkompensation mit Boardmitteln]]
  * [[projekte:utrak:2m|Anpassungs-/Antennenkonzept für kombinierte 2m/70cm-Aussendung]]
  * [[projekte:utrak:solar|Solarladeregler]]


**uTrak** wurde schon bei diversen Ballonflügen eingesetzt:

  * [[projekte:picoflights:start|High Altitude Balloons]]