====== Nachbauen von Xplorer25 ======

Xplorer25 ist in jeder Hinsicht open Soft- und Hardware. Folgende Teile werden benötigt, um eine Nutzlast selbst Flugfertig aufzubauen.

{{:projekte:xplorer:iso_view.png?200|}}

===== Stückliste =====
  * Raspberry Pi
    * Auslöten von USB, Ethernet, Video, Audio und HDMI(optional)
  * SD-Karte
    * Software gibt es unter [[https://github.com/loetlab-jena/xplorer]]
    * die in "installing-on-rpi.txt" angegebenen Installationshinweise befolgen
  * Leiterplatten für Ebene 1 und 3
    * Filter von Box73 [[http://www.box73.de/product_info.php?products_id=2851&XTCsid=daf72501c373f6ffe07330a98815d5ff|272MT-1008A]]
    * Endstufenmodul von Box73 [[http://www.box73.de/product_info.php?products_id=1441|MOSFET-Modul]]
    * Schaltkreise und SMD-Bauteile wie im Schaltplan zu sehen
    * herstellen nach [[https://github.com/loetlab-jena/xplorer/tree/master/hw]]
    * Ausfräsungen und Bohrungen oben nach {{:projekte:xplorer:gps-modul.pdf|}}
   * Kühlblech für die Endstufe
     * anfertigen aus Alu nach {{:projekte:xplorer:kuehlblech-xplorer.pdf|}}
  * Raspberry Pi Kamera
    * mit oberer Ebene verbinden wie dargestellt: {{:projekte:xplorer:cam_modul_mount.jpg?linkonly|}}
  * Glasfaser/Alustäbe, O-Ringe
    * verbinden der Ebenen durch Stecken der Stäbe, Aufschieben von O-Ringen
  * Flachbandkabel, um obere und untere Ebene miteinander zu verbinden
  * Holux-GPS-Maus
    * auf oberster Ebene befestigen (Kleben)
  * Akku, 11,1V 1Ah LiPo (3 Zellen)
  * optional: kleiner Peilsender, auf dem Raspberry Pi lose befestigen
  * Styropor, um eine Hülle zu bauen
  * Fallschirm von Wettersonde
  * Absprengeinheit (per Widerstand muss ein Faden durchgebrannt werden können)
  * Ballonhülle (200g, 1,2m^3 reichen vom Auftrieb her aus)
  * Ballongas (min. 10 Liter bei 150 Bar)