Nachbauen von Xplorer25

Xplorer25 ist in jeder Hinsicht open Soft- und Hardware. Folgende Teile werden benötigt, um eine Nutzlast selbst Flugfertig aufzubauen.

• Raspberry Pi
  • Auslöten von USB, Ethernet, Video, Audio und HDMI(optional)
• SD-Karte
  • Software gibt es unter https://github.com/loetlab-jena/xplorer
  • die in „installing-on-rpi.txt“ angegebenen Installationshinweise befolgen
• Leiterplatten für Ebene 1 und 3
  • Filter von Box73 272MT-1008A
  • Endstufenmodul von Box73 MOSFET-Modul
  • Schaltkreise und SMD-Bauteile wie im Schaltplan zu sehen
  • herstellen nach https://github.com/loetlab-jena/xplorer/tree/master/hw
  • Ausfräsungen und Bohrungen oben nach gps-modul.pdf
• Kühlblech für die Endstufe
  • anfertigen aus Alu nach kuehlblech-xplorer.pdf
• Raspberry Pi Kamera
  • mit oberer Ebene verbinden wie dargestellt: cam_modul_mount.jpg
• Glasfaser/Alustäbe, O-Ringe
  • verbinden der Ebenen durch Stecken der Stäbe, Aufschieben von O-Ringen
• Flachbandkabel, um obere und untere Ebene miteinander zu verbinden
• Holux-GPS-Maus
  • auf oberster Ebene befestigen (Kleben)
• Akku, 11,1V 1Ah LiPo (3 Zellen)
• optional: kleiner Peilsender, auf dem Raspberry Pi lose befestigen
• Styropor, um eine Hülle zu bauen
• Fallschirm von Wettersonde
• Absprengeinheit (per Widerstand muss ein Faden durchgebrannt werden können)
• Ballonhülle (200g, 1,2m^3 reichen vom Auftrieb her aus)
• Ballongas (min. 10 Liter bei 150 Bar)