projekte:rtty-demodulator:start
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
Beide Seiten der vorigen RevisionVorhergehende ÜberarbeitungNächste Überarbeitung | Vorhergehende ÜberarbeitungNächste ÜberarbeitungBeide Seiten der Revision | ||
projekte:rtty-demodulator:start [2014/02/18 09:29] – [Demodulationskonzept] thasti | projekte:rtty-demodulator:start [2014/02/20 14:04] – [Arbeitspakete und Milestones] thasti | ||
---|---|---|---|
Zeile 71: | Zeile 71: | ||
Im AtMega wird dieser Algorithmus als kleine State Machine umgesetzt. | Im AtMega wird dieser Algorithmus als kleine State Machine umgesetzt. | ||
- | |||
- | ==== Abstimmanzeige ==== | ||
- | Zur Anzeige der (ungefähren) korrekten Abstimmung werden ein/zwei einfache IIR-Resonator-Filter benutzt. Diese werden in Matlab als IIR Biquad Filter realisiert. | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Die Parameter der Funktion sind die Peak-Frequenz und die gewünschte Bandbreite. | ||
- | Der Koeffizient a0 ist immer 1, b1 ist immer 0, und wenn die Mittenfrequenz zu 0.5 (FS/4) gewählt wird, wird a1 zu Null und der Filter kann weiter Optimiert werden. Dies ist leider ungünstig, daher wird auf diese Möglichkeit der Optimierung verzichtet. | ||
- | |||
- | FIXME Möglichkeit untersuchen, | ||
- | |||
- | Durch die sehr guten Ergebnisse der Regelung kann die Abstimmanzeige eigentlich wegfallen - das System regelt selbstständig auf das vorhandene Signal irgendwo in der Empfangsbandbreite. | ||
- | |||
Zeile 107: | Zeile 94: | ||
===== Entwicklungsumgebung ===== | ===== Entwicklungsumgebung ===== | ||
- | Es wird mit dem internen ADC des AtMega gearbeitet, welcher als erstes auf eine feste Samplerate eingestellt wird. Zur Kontrolle sollen Signale " | + | Es wird mit dem internen ADC des AtMega gearbeitet, welcher als erstes auf eine feste Samplerate eingestellt wird. Zur Kontrolle sollen Signale " |
+ | Ein Pin wird zum Beginn des Rechenkerns und am Ende umgeschaltet, | ||
Zur Validierung von Funktionsblöcken ist eine Anbindung an Matlab per UART vorgesehen, durch diese können die eigenen Ergebnisse mit verifizierten Funktionen in Matlab verglichen werden. | Zur Validierung von Funktionsblöcken ist eine Anbindung an Matlab per UART vorgesehen, durch diese können die eigenen Ergebnisse mit verifizierten Funktionen in Matlab verglichen werden. | ||
+ | |||
+ | TODO für die HW: | ||
+ | * AtMega48, TQFP | ||
+ | * UART (RxD: PD0, TxD: PD1) | ||
+ | * 16MHz XTAL (PB6, PB7) | ||
+ | * 2xADC (PC0..5), Filterung 1.Ordnung @ 3kHz | ||
+ | * 2x DAC (PD5, PD6), Filterung 4. Ordnung @ 3kHz (PWM@61 kHz, DAC@6kHz) | ||
+ | * LED | ||
+ | * ISP | ||
===== Arbeitspakete und Milestones ===== | ===== Arbeitspakete und Milestones ===== | ||
Es sind folgende, grundlegende Arbeitspakete zu bewältigen | Es sind folgende, grundlegende Arbeitspakete zu bewältigen | ||
- | * UART Inbetriebnahme | + | * UART Inbetriebnahme |
* Loopback-Test | * Loopback-Test | ||
* Einbindung in Matlab | * Einbindung in Matlab | ||
- | * Timer Inbetriebnahme | + | * Timer Inbetriebnahme |
* Pin-Toggle | * Pin-Toggle | ||
- | * ADC Inbetriebnahme | + | * ADC Inbetriebnahme |
* Loopback @ 12kHz | * Loopback @ 12kHz | ||
- | * Mathematikoperationen | + | * Mathematikoperationen |
- | * saturierende Addition, Subtraktion | + | * saturierende Addition |
+ | * saturierende | ||
* Fractional Multiplikation | * Fractional Multiplikation | ||
+ | * Fraction Division | ||
* per Matlab testen (Eingabe: 2 Operanden, Ausgabe: 1 Ergebnis) | * per Matlab testen (Eingabe: 2 Operanden, Ausgabe: 1 Ergebnis) | ||
- | * Sinus/ | + | * Sinus/ |
* per UART und Matlab testen | * per UART und Matlab testen | ||
* Eingabe: phi, Ausgabe: sin(phi), cos(phi) | * Eingabe: phi, Ausgabe: sin(phi), cos(phi) | ||
- | >> Vielleicht sind folgende [[http:// | + | * Arkustangens (LUT mit Interpolation) **todo** |
- | + | * per UART und Matlab testen | |
- | * NCO (Oszillator für IQ-Mischung) | + | * Eingabe: x, Ausgabe: atan(x) |
+ | * NCO (Oszillator für IQ-Mischung) | ||
* Phasenakkumulator per UART validieren (Eingabe: step, Ausgabe: Wert --> Sinus in Matlab) | * Phasenakkumulator per UART validieren (Eingabe: step, Ausgabe: Wert --> Sinus in Matlab) | ||
* Phasenakkumulator am DSO validieren (FCW -> Ausgangsfrequenz) | * Phasenakkumulator am DSO validieren (FCW -> Ausgangsfrequenz) | ||
* Phasenakkumulator mit Sinus und Kosinus am DSO validieren (FCW -> Ausgangsfrequenz) | * Phasenakkumulator mit Sinus und Kosinus am DSO validieren (FCW -> Ausgangsfrequenz) | ||
* Phasenverschiebung des komplexen NCO bestimmen (frequenzunabhängig 90°) | * Phasenverschiebung des komplexen NCO bestimmen (frequenzunabhängig 90°) | ||
- | * CORDIC (Phasenwinkelbestimmung) | + | * CORDIC (Phasenwinkelbestimmung) |
* per Matlab testen (Eingabe: I, Q, Ausgabe: phi) | * per Matlab testen (Eingabe: I, Q, Ausgabe: phi) | ||
- | * BiQuad-Filter (für I/ | + | * BiQuad-Filter (für I/ |
+ | * passenden Koeffizientensatz berechnen | ||
* per DSO und Sig-Generator testen | * per DSO und Sig-Generator testen | ||
- | * RC-Filter (für Fehlersignal) | + | * RC-Filter (für Fehlersignal) |
* per DSO und Sig-Generator testen | * per DSO und Sig-Generator testen | ||
- | * Baudot-Code Dekodierung (2x LUT) | + | * Baudot-Code Dekodierung (2x LUT) **todo** |
* per UART testen (Eingabe: Baudot, Ausgabe: ASCII) | * per UART testen (Eingabe: Baudot, Ausgabe: ASCII) | ||
===== Interna ===== | ===== Interna ===== | ||
Zeile 156: | Zeile 157: | ||
* RC-Filter: Input 16bit, signed, Output 16bit Signed (16*16 und 16 bit abschneiden oder nur 8*8 rechnen?) | * RC-Filter: Input 16bit, signed, Output 16bit Signed (16*16 und 16 bit abschneiden oder nur 8*8 rechnen?) | ||
* BiQuad-Filter: | * BiQuad-Filter: | ||
+ | |||
+ | Rechenintensive Operationen: | ||
+ | * Sin/ | ||
+ | * Division: 255 Takte (16/16 signed), 103 Takte (8/8 signed) | ||
+ | |||
+ | Skalierung: | ||
+ | * Sin(x)/ | ||
+ | * Atan(x) 0x000 .. 0x7fff (für x = 0..20, 0x7fff für >20) | ||
+ | |||
+ | NCO: | ||
+ | * Takt: 12kHz | ||
+ | * PAC: 16 bit | ||
+ | * FCW: 16 bit | ||
+ | * Frequenzauflösung: | ||
===== Links ===== | ===== Links ===== | ||
[[http:// | [[http:// | ||
- | [[http:// | + | [[http:// |
+ | [[http:// | ||
+ | [[http:// |
projekte/rtty-demodulator/start.txt · Zuletzt geändert: 2015/11/17 09:26 von thasti