Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- projekte:rotorctl:start [2016/07/30 18:36] – thasti
+++ projekte:rotorctl:start [2016/08/07 19:31] (aktuell) – [2. Azimuthrotor Kenpro KR-400] thasti
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 {{:projekte:rotorctl:image1.jpg?300|}}
-Die Elektronik beschränkt sich auf eine OPV-Schaltung, die als Impedanzwandler für das Poti und Subtrahierer einer einstellbaren Spannung wirkt. Damit kann der Offset vom 10Gang-Potentiometer-Spannungsteiler wegkalibriert werden. Die Endwertkalibrierung erfolgt über einen Serienwiderstand zum Zeigerinstrument.
+Die Elektronik beschränkt sich auf eine OPV-Schaltung, die als Impedanzwandler für das Poti und Subtrahierer einer einstellbaren Spannung wirkt. Damit kann der Offset vom 10Gang-Potentiometer-Spannungsteiler wegkalibriert werden. Die Endwertkalibrierung erfolgt über einen Serienwiderstand zum Zeigerinstrument. Ein Problem des Steuergerätes ist die Nichtlinearität des verwendeten Zeigerinstruments - ein Instrument mit Genauigkeitsklasse 1% oder besser sollte hier Verwendung finden.
 {{:projekte:rotorctl:az_rotor.sch|Schaltplan}} und {{:projekte:rotorctl:az_rotor.brd|Layout}}
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 Der Kenpro KR-400 kommt häufig gemeinsam mit dem KR-500 zum Einsatz, wenn eine kombinierte Az/El-Anlage aufgebaut wird. Ein KR-400 wurde von eBay Kleinanzeigen erworben und soll den C-Rotor ersetzen. Einziger Nachteil hinsichtlich der Fernsteuerbarkeit ist die auf Norden zentrierte Anzeige, es ist keine mit dem K3NG-Rotor-Controller kompatible Lösung vorhanden, die Linux-Steuersoftware gut umsetzen kann.
-Aus diesem Grund wurde analog der Idee von {{http://www.g4dmf.co.uk/kr400south.gif|hier}} wurde eine auf Süden zentrierte Anzeige gebastelt und verbaut. Als nächstes wird die Fernsteuerbarkeit durch Einbau von Solid-State-Relais ermöglicht.
+Aus diesem Grund wurde analog der Idee von [[http://www.g4dmf.co.uk/kr400south.gif|hier]] wurde eine auf Süden zentrierte Anzeige gebastelt und verbaut. Danach wurde die Fernsteuerbarkeit durch Einbau von Solid-State-Relais ermöglicht. Die eingebaute Leiterplatte entspricht der im KR-500, siehe unten.
-**TODO: Foto neue Skala, Foto Einbauplatine**
+Die neue Skala gibt es als:
+  * {{:projekte:rotorctl:kr400_north_centered.png?linkonly|PNG-File}}
+  * {{:projekte:rotorctl:kr400_north_centered.psd?linkonly|Photoshop-File}}
+In den Bildern zu sehen sind die modifizierte Skala sowie die eingebaute Thyristor-Leiterplatte zur geräuschlosen Fernsteuerung.
+{{:projekte:rotorctl:kr400-scale.jpeg?300|}} {{:projekte:rotorctl:kr400-mod.jpeg?300|}}
 ==== Elevationsrotor ====
 Der KR-500 war Funktionstüchgig, musste aber für eine Steuerung per PC noch modifiziert werden: Eine Buchse mit aufbereiteter Poti-Spannung sowie den Schaltkontakten wurde hinzugefügt. Die Opto/TRIAC-Schaltung aus dem Azimuthrotor wurde dafür wiederverwendet und ein kleines Zusatzmodul im Steuergerät installiert, die notwendigen Signale an einer zusätzlichen Buchse verfügbar gemacht.
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 {{:projekte:rotorctl:image4.jpg?300|}}
+Belegung des 5-Pin Diodensteckers entsprechend http://www.hobby-bastelecke.de/bilder/stecker/din1.gif
+^ Pin ^ Funktion ^
+| 1 | GND |
+| 2 | Opto V+ |
+| 3 | Opto CCW/DOWN |
+| 4 | VPot |
+| 5 | Opto CW/UP |
 ===== Bedienungsanleitung =====
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 Dazu jetzt mit Hilfe der PC-Steuerung (Befehle für manuelle Steuerung per Terminal schicken, oder per Gpredict einstellen) den Rotor in eine bekannte Lage drehen (z.B. markanter Azimuth-Punkt, Elevation 0°) und dann Azimuth- und Elevations-Mast lockerschrauben, korrekt ausrichten und wieder festziehen. Eventuell kann es sinnvoll sein, 90° verdreht zu einer bekannten Position anzufahren und über den Elevations-Boom auf den bekannten Punkt zu peilen, während die Antenne dann in die richtige Richtung zeigt.
-==== Zu Untersuchen ====
-Wie stabil ist die Kalibrierung? Ist im Az-Rotor möglicherweise die Z-Diode zu temperaturabhängig?
-  * Bisher bei Elevation keine Probleme gesehen, Azimuth war Anfangs teilweise so 10° falsch nach dem erneuten Einschalten.
-  * Az-Rotor möglicherweise ersetzen durch Kenpro KR-400, KR-500, KR-600