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projekte:xplorer:mechanik

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Mechanische Konstruktion

Ebenenmodell

Die Nutzlast besteht aus 3 Ebenen, die jeweils zwei verwendet werden. Die mech. Verbindung zwischen den Ebenen geschieht durch Holzstäbe, passend zu den vorhandenen Löchern im Raspberry Pi.

Eine erste Ideenskizze als pdf xplorer25_a1.pdf

Bilder des Pappmodells

Es wurde versucht mit dem Modell so nahe wie möglich an die spätere Ausführung heranzukommen. Das Modell dient dazu konstruktive Details und Notwendigkeiten darzustellen.

dscf0017.jpg dscf0025.jpg dscf0028.jpg


Abstand von Ebene 1 zum Raspberry Pi ist implizit durch die Höhe der Stiftleiste festgelegt. Die Größe der Akkus bestimmt den Abstand vom Raspberry Pi zur Ebene 3.

Hier in kompletter Ausführung mit Abtrenneinheit und Fallschirm

Die Nutzlast ist mit dem Fallschirm durch ein tragfähiges dreiadriges Flachkabel o.ä. verbunden. Das Kabel führt weiter zum oberen Ende des Fallschirmes, wo die Abtrenneinheit angebracht ist. Die anzutrennene Schnur zur Ballonhülle führt durch die Abtrenneinheit. Nach abgelaufener Missionszeit wird die Ballonschnur abgetrennt.Da der Fallschirm ist am obersten Punkt mit der Abtrenneinheit verbunden ist, befindet sich der Fallschirm schon in seiner Funktionsposition und kann sich nach dem Abtrennen entfalten.


Ballonhülle

Ballonhüllen können von der Firma HIM http://www.meteorologyshop.eu/Radiosondenballone/GER_276_EUR_38_0__.html bezogen werden. Wir sind in Verhandlung über eine Stückzahl von 5 bis 10 Hüllen. Üblicherweise sind die Kosten und Stückzahlen auf 100 Stück gezogen, hier ein zugeschicktes Angebot: angebot_ballonhuellen_him.pdf

Herr Peters, der Geschäftsführer, ist mobil unter 0174 3182482 zu erreichen.

Nach einem Telefonat mit Herrn Peters fragte er mich nach meiner Adresse. Heute die Überraschung, ein Päckchen kam an, Inhalt zwei kostenlose Ballonhüllen !

lieferschein_ballonhuellen_kostenlos.pdf


Ebenen

Das Nutzlastmodul ist in drei Ebenen aufgeteilt, wobei die mittlere Ebene den RaspberryPi darstellt, welcher mit seiner Lötseite nach oben montiert wird. Hier die Zeichnung der Ebenen zur Gestaltung des Layout nutzlast_ebenen_z.pdf


Ebene 1

Unterseite:

Die Unterseite ist gleichzeitig die Bestückungsseite. Der HELIX-Filter wird liegend angeordnet.

  • LEDs für Statusanzeige
  • Temperatursensor
  • HF-Elektronik
  • Antennen

Steckverbinder:

  • 12V Stromversorgung - 2×2 (liegend auf der Oberseite, THT)
  • Raspberry Pi-Steckverbinder (Oberseite, THT)

TODO - Zeichnung der Anordnung der Steckverbinder

Ebene 2

Raspberry Pi (zweiseitig bestückt) auf dem Kopf liegend.

Steckverbinder:

  • ausschließlich Raspberry-Steckverbinder

Ebene 3

Oberseite:

  • GPS-Modul

Unterseite:

  • Batterie (3 Zellen LiPo)
  • Schaltregler 5V

Steckverbinder:

  • Akku: 1×4 (Z1, Z2, Z3, Minus)
  • Peilsender: 2×3 (Plus, Minus)
  • Abtrennvorrichtung: 2×3 (Schalter, Abtrennung, Masse)
  • ??? zum Rasperry

TODO - Zeichnung der Anordnung der Steckverbinder

Zeichnung:nutzlast_ebenen_z.pdf

Befestigung der Kamera mit zwei Drahtbügeln an Ebene 3. Kein elektrischer Kontakt mit der Kamera! Die Kamera hat einen Öffnungswinkel von ~45°.

Das Testbild aus 50cm Entfernung ist hier zu sehen.

Nutzlast und deren Einzelmassen

nutzlastmassen_xplorer25.xls

Baugruppe Masse [g] Bemerkung
LiPO-Akkupack mit Stecker 48 3 Zellen
RaspberryPI (original) 39
RaspberryPI mit Siftleiste-Stecker entfernt 24 nur P1,S2,S3,S5 vorhanden
Kamera für RaspberryPI 3 inkl. Flexkabel
HF-Platine komplett ohne Antennen
Antennen
GPS-Platine 30 mit Metallgehäuse ohne Kabel
Peilsender 11
Kleinteile
Nutzlast unverkleidet
Nutzlast verkleidet
Abtrenneinheit
Nutzlastmodell 153
Nutzlast + Abtrenneinheit
Nutzlast+Abtrenneinheit+Fallschirm
Nutzlast+Abtrenneinheit+Fallschirm+Ballonhülle

Abmessungen diverser Bauteile

  • GPS-Maus: 50x40x11+23
  • Peilsender (inkl. Beutel): 46x48x8
  • Spannungs-Modul: 19×23
projekte/xplorer/mechanik.1391029614.txt.gz · Zuletzt geändert: 2014/01/29 21:06 von rolf

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