Die Software besteht aus kleinen Modulen, die zentral von einer Ablaufsteuerung koordiniert werden.

• Ablaufsteuerung
• PiFM (Python-Wrapper)
• APRS (Python-Wrapper)
• Robot36 (Python-Wrapper)

• übergebene WAV-Datei über HF aussenden
• TODO hinterher HF abschalten

• TODO übergebene Position (Lat, Lon, Höhe, Temperatur) in WAV verpacken
• via PiFM versenden

• übergebene Bilddatei in wav wandeln
• via PiFM versenden

Im Vorbereitungsbetrieb:

• Start der Software
• Warten auf GPS Fix
• LED an
• Testaussendungen (APRS, Pause, SSTV, Pause, APRS)
• LED blinken
• 1 Minute warten
• Missionsstart (LED aus)

Im Missionsbetrieb:

• Speichern aktuelle Positionsinformation
• Aussendung APRS auf 144.800 MHz (2 Sek)
• 1 Bild speichern
• Ansage 3xLAT, 3xLON auf 145.200 MHz (10 Sekunden)
• Aussendung SSTV auf 145.200 MHz (36 Sekunden)
• Pause (10 Sekunden)
• Aussendung APRS (3 Sek)
• Pause 20 Sekunden
• nach X Minuten (je nach Version) wird die Nutzlast abgesprengt
• nach X + TBD Minuten wird der Raspberry Pi heruntergefahren und/oder abgeschaltet

Absprengung:

• Mikrotaster abfragen
• wenn geschlossen: Heizung an bis er offen ist
• wenn offen: Heizung für ?? Sekunden an
• Aussenden Signalton!

• Muss man den Raspberry Pi von Spannung trennen, oder braucht er nach Herunterfahren nur noch wenig Strom? –> scheinbar ist es so, dass er nach dem runterfahren noch mehr strom braucht - also besser anlassen.

• http://distribution.hexxeh.net/raspbian/raspbian-r3.zip herunterladen und per dd auf SD-Karte schreiben
• Raspberry Pi starten lassen, IP per DHCP zuweisen → pi:raspberry
• root-Passwort ändern
• rm /etc/ssh/ssh_host_* && dpkg-reconfigure openssh-server
• apt-get update
• apt-get install ntp fake-hwclock
• apt-get install tasksel
• tasksel install standard
• apt-get update && apt-get dist-upgrade
• rpi-update

• apt-get install i2c-tools lmsensors
• modprobe i2c-dev echo i2c-dev » /etc/modules
• i2cdetect -y 1 –> Anzeige des LM75
• echo lm75 0x48 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/new_device