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projekte:hao-track:start

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projekte:hao-track:start [2014/12/16 20:41] – [Aufbau der Antennen] ycprojekte:hao-track:start [2016/09/02 09:12] (aktuell) – [High Altitude Object Tracker] thasti
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 Brainstorming: Auf dem Hochhaus von DB0HDF könnte eine kleine fernbedienbare Empfangsanlage installiert werden, mit deren Hilfe Ballonexperimente empfangen werden können, die Ausbreitungsbedingungen beobachtet werden oder auch Satelliten getrackt. Man hat auf dem Gebäude freie Sicht in alle Richtungen und bereits einen Standort mit Internetanschluss und Strom etabliert. Brainstorming: Auf dem Hochhaus von DB0HDF könnte eine kleine fernbedienbare Empfangsanlage installiert werden, mit deren Hilfe Ballonexperimente empfangen werden können, die Ausbreitungsbedingungen beobachtet werden oder auch Satelliten getrackt. Man hat auf dem Gebäude freie Sicht in alle Richtungen und bereits einen Standort mit Internetanschluss und Strom etabliert.
  
-===== Zeitplan ===== +**Dieses Projekt wurde durch die [[projekte:satfunk:start|Satellitenfunkstation für 2m und 70cm]] ersetzt und wird nicht weiter verfolgt.** 
-  * **bis 23.11.2014 Konzept, Anforderungen, Realisierungsplanung (alle)** + 
-  * **bis 30.11.2014 Stückliste, Kostenplan, Beginn Beschaffung (Stefan)** + 
-  * **bis 7.12.2014 Beginn Softwareeinrichtung (Stefan? Sebastian? Sev?)** +===== Arbeiten ===== 
-  * bis 13.12.2014 Rotor-Teile 3D-gedruckt (Sev) bzw beschafft (Sev, Stefan), Beginn Zusammenbau (Sev, Stefan) +  * Beschaffung aller Kauf-Komponenten 
-  * bis 20.12.2014 - Aufbau 70cm-Yagi (Sebastian), Beginn Elektronik-Aufbau  +    wasserdichtes Gehäuse fehlt noch 
-  * bis 28.12.2014 Zusammenbau und Inbetriebnahme abschließen, System fertig zum Aufbauen, Test auf der EAH?+  3D-Druck der Spezialteile 
 +    einige Teile fehlen noch 
 +  Zusammenbau Mechanik 
 +  * **Schaltplan / Layout Elektronik Done** 
 +  * **Fertigung / Bestückung / Inbetriebnahme Elektronik Done** 
 +  * **Konzept Software Done** 
 +  * Einrichtung Software Router 
 +    * Was fehlt da noch? rtl_fm? 
 +  * **Einrichtung Software Server Done** 
 +  * Inbetriebnahme Gesamtsystem
  
 ===== Anforderungen ===== ===== Anforderungen =====
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 Drei Möglichkeiten stehen zur Diskussion: Drei Möglichkeiten stehen zur Diskussion:
  
-  * leistungsfähiger Einplatinenrechner (Beagle Bone, usw) und der SDR-Stick direkt am Antennenanschluss in der Kiste montiert 
-    * Vorteil: nur Strom und Ethernet nach außen zu führen 
-    * Nachteil: Müsste angeschafft werden 
-    * würde dem SatNOGS-Prinzip entsprechen, für das man die Einrichtung eventuell auch mit einsetzen könnte.  
   * **schwachbrüstiger Einplatinenrechner (Raspberry Pi, WGT634U, usw) und SDR-Stick in der Kiste, zusätzlicher Rechner abgesetzt zur Verarbeitung der Daten vom SDR**   * **schwachbrüstiger Einplatinenrechner (Raspberry Pi, WGT634U, usw) und SDR-Stick in der Kiste, zusätzlicher Rechner abgesetzt zur Verarbeitung der Daten vom SDR**
     * Vorteil: Teile sind vorhanden, nur Strom und Ethernet nach außen zu führen     * Vorteil: Teile sind vorhanden, nur Strom und Ethernet nach außen zu führen
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 === Empfänger === === Empfänger ===
-Auch hier gibt es drei umsetzbare Lösungen: 
   * **normaler, günstiger SDR-Stick**   * **normaler, günstiger SDR-Stick**
     * Vorteile      * Vorteile 
       * breitbandig       * breitbandig
-      * große Schaltbandbreite ;) 
       * sehr günstig       * sehr günstig
     * Nachteile:      * Nachteile: 
       * Empfindlichkeit schlechter als dediziertes FuG       * Empfindlichkeit schlechter als dediziertes FuG
       * VV wie [[http://ava.upuaut.net/store/index.php?route=product/product&product_id=83|HABAmp]] nötig       * VV wie [[http://ava.upuaut.net/store/index.php?route=product/product&product_id=83|HABAmp]] nötig
-  * gewöhnlicher Afu-Empfänger 
-    * Vorteile 
-      * exzellente Empfangseigenschaften für Weak-Signals 
-    * Nachteile  
-      * weniger Bandbreite 
-      * teuer 
-  * "erwachsenes" SDR 
-    * mit gleichen Frontend, aber besseren ADC z.B. [[http://airspy.com/|AirSpy]]. bladeRF, usw 
-    * Vorteile 
-      * Vereint teilweise Vorteile von SDR-Stick und Afu-Empfänger, Kostenmäßig in der Mitte zwischen beiden 
-    * Nachteile  
-      * wesentlich teurer 
-      * müsste erst angeschafft werden für Dauereinsatz 
  
 ===== Nachbau SatNOGS-Antennenrotor ===== ===== Nachbau SatNOGS-Antennenrotor =====
-Aktueller Schritt: Teile werden 3D-gedruckt. Die mechanisch einfachen Teile sind fertig gedruckt. Schaltplan der Elektronik ist fertig, Layout ist in Arbeit. Software ist angepasst.+Aktueller Schritt: Teile werden 3D-gedruckt. Die mechanisch einfachen Teile sind fertig gedruckt.
  
-Die SatNOGS-Elektronik verwendet einen Arduino Micro und Schrittmotortreiber von Polulu (Breakout-Board für A4988). Die Arduino-Software sollte auf einem normalen AtMega mit dem Arduino Bootloader ladbar sein, als Ersatz für das Breakoutboard werden Boards mit DRV8825 benutzt. Dieser ist vom Interface her kompatibel: Ansteuerung über Direction und Step-Pin, sowie Einstellung ob Voll/Halbschrittansteuerung über Mode-Pins.+==== Elektronik ==== 
 +Fertig aufgebaut und getestet.
  
-Da die Software 10kB groß ist, braucht es mindestens einen AtMega168Als Board kann in der Arduino IDE dann zum Beispiel der Arduino Diecimilia/Duemilanove (16MHz), Arduino Nano (16MHz) oder Arduino Mini (16MHz) gewählt werden, um das Hex-File zu erstellen.+{{:projekte:hao-track:pcb.jpg?300|Leiterplatte}} {{:projekte:hao-track:testsetup.jpg?300|Testaufbau}}
  
 +Die original SatNOGS-Elektronik verwendet einen Arduino Micro und Schrittmotortreiber von Polulu (Breakout-Board für A4988). Die Arduino-Software geht auch auf einem Standard-AtMega, als Ersatz für das Breakoutboard werden Boards mit DRV8825 benutzt.
 +
 +
 +==== 3D-Druck ====
 +
 +Status der 3D gedruckten Teile:
 +
 +^Anzahl ^Bauteil ^Status |
 +| 3 | Kugellager Halter  | 3x fertig  |
 +| 4 | Axis side | tbd |
 +| 2 | Worm gear  | 2x fertig gedruckt, benötigt mech. Nachbearbeitung |
 +| 2 | Homing Sensor holder  | tbd |
 +| 3 | Axis bushing | 3x fertig |
 +| 2 | Axis gear | <del>1x fertig, 2. im Druck</del> x-Achse hängt fest, daher 1. Teil am Ende des Drucks "zerstört". Reparatur wenn Öl da ist ;) |
 +| 2 | Axis gear spacer  | 2x fertig |
 +| 2 | Homing ring  | 2x fertig |
 +| 1 | Azimuth axis pillar  | tbd |
 +
 +Die Schneckengetriebe sind sehr schwer zu drucken. Wir (Stefan und Sev) haben verschiedene Technik ausprobiert, was alles aber nicht super zufrieden stellend ist. Das derzeitige Ergebnis ist ok, muss aber noch mal nachgearbeitet werden.
 ===== Aufbau der Antennen ==== ===== Aufbau der Antennen ====
 Es wurde eine 4-Element 70cm-Yagi nach [[http://dk7zb.darc.de/70cm/4.htm|DK7ZB]] aufgebaut. Es wurde eine 4-Element 70cm-Yagi nach [[http://dk7zb.darc.de/70cm/4.htm|DK7ZB]] aufgebaut.
  
 Aktueller Stand: Koax-Kabel fehlt noch. Danach durchmessen Aktueller Stand: Koax-Kabel fehlt noch. Danach durchmessen
-===== Testbetrieb ===== +
-Für einen ersten Testbetrieb könnte ein FT817 mit CAT-Interface und Futro-Rechner auf der FH-Clubstation installiert werden. DB0HDF ist wieder in Betrieb. +
-Durch den vollen Zugriff kann eine iterative SW-Einrichtung erfolgen.+
  
 ===== Stückliste ===== ===== Stückliste =====
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     * Kleinmechanikteile - Spende (Stefan) - 0€     * Kleinmechanikteile - Spende (Stefan) - 0€
     * Kugellager - kugelten noch rum (Sev) - 0€     * Kugellager - kugelten noch rum (Sev) - 0€
-    * Schrittmotor: {{http://www.omc-stepperonline.com/3d-printer-nema-17-stepper-motor-59ncm84ozin-2a-17hs192004s-p-18.html|Link}} (+1 für Sebastian) - **bestellt**+    * Schrittmotor: {{http://www.omc-stepperonline.com/3d-printer-nema-17-stepper-motor-59ncm84ozin-2a-17hs192004s-p-18.html|Link}} (+1 für Sebastian) - 55€
     * Lichtschranke H21LOB oder kompatibel - **noch vorhanden?**     * Lichtschranke H21LOB oder kompatibel - **noch vorhanden?**
   * Arduino Micro, Schrittmotortreiber [[https://github.com/satnogs/satnogs-arduino|PCB files]]   * Arduino Micro, Schrittmotortreiber [[https://github.com/satnogs/satnogs-arduino|PCB files]]
     * Schrittmotortreiber - bestellt (Stefan) - 5€     * Schrittmotortreiber - bestellt (Stefan) - 5€
-    * AtMega48 sind noch da - können die benutzt werden?+    * AtMega328P noch vorhanden
  
  
projekte/hao-track/start.1418762476.txt.gz · Zuletzt geändert: 2014/12/16 20:41 von yc

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