projekte:rotorctl:start
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
Beide Seiten der vorigen RevisionVorhergehende ÜberarbeitungNächste Überarbeitung | Vorhergehende Überarbeitung | ||
projekte:rotorctl:start [2015/09/10 10:32] – thasti | projekte:rotorctl:start [2016/08/07 19:31] (aktuell) – [2. Azimuthrotor Kenpro KR-400] thasti | ||
---|---|---|---|
Zeile 10: | Zeile 10: | ||
Bei Stefan lag schon seit längerem ein Azimuth-Rotor mit ausgeschlachtetem Steuergerät herum. Es sollte früher mal eine sehr aufwendige Steuerung dafür entstehen. Außerdem war auch ein funktionierender Elevationsrotor vorhanden. Nun sollten beide Komponenten fernsteuerbar gemacht werden, um dann in den produktiven Einsatz gehen zu können. Für den Azimuthrotor sollte gleich eine Anzeige/ | Bei Stefan lag schon seit längerem ein Azimuth-Rotor mit ausgeschlachtetem Steuergerät herum. Es sollte früher mal eine sehr aufwendige Steuerung dafür entstehen. Außerdem war auch ein funktionierender Elevationsrotor vorhanden. Nun sollten beide Komponenten fernsteuerbar gemacht werden, um dann in den produktiven Einsatz gehen zu können. Für den Azimuthrotor sollte gleich eine Anzeige/ | ||
- | ==== Azimuthrotor ==== | + | ==== 1. Azimuthrotor |
- | Der Rotor ist unbekannten Fabrikates und hatte früher ein Steuergerät auf Grundlage zweier | + | Der Rotor ist unbekannten Fabrikates |
+ | |||
+ | Eine interne Z-Diode stabilisiert die Spannung, ein Spannungshub von 2,86V mit einem Offset von etwa 6V stellt sich über den Drehwinkel von 360° ein. | ||
Da die Steuerung per PC möglich sein soll, ist ein Ausgang der aufbereiteten Poti-Spannung und die Schaltkontakte für den Motor vorgesehen. | Da die Steuerung per PC möglich sein soll, ist ein Ausgang der aufbereiteten Poti-Spannung und die Schaltkontakte für den Motor vorgesehen. | ||
Zeile 17: | Zeile 19: | ||
{{: | {{: | ||
- | Die Elektronik beschränkt sich auf eine OPV-Schaltung, | + | Die Elektronik beschränkt sich auf eine OPV-Schaltung, |
{{: | {{: | ||
+ | Der C-Rotor hat verschiedene Probleme, unter anderem leidet er unter recht großem Spiel, schlechter mechanischer Stabilität. Die Z-Dioden-Stabilisierung im Rotor steht weiterhin im Verdacht, eine Temperaturabhängigkeit zu besitzen und daher den Azimuthwinkel bei schwankender Temperatur zu verfälschen. Aus diesem Grund wurde ein bewährtes kommerzielles Modell angeschafft. | ||
+ | |||
+ | ==== 2. Azimuthrotor Kenpro KR-400 ==== | ||
+ | Der Kenpro KR-400 kommt häufig gemeinsam mit dem KR-500 zum Einsatz, wenn eine kombinierte Az/ | ||
+ | |||
+ | Aus diesem Grund wurde analog der Idee von [[http:// | ||
+ | |||
+ | Die neue Skala gibt es als: | ||
+ | * {{: | ||
+ | * {{: | ||
+ | |||
+ | In den Bildern zu sehen sind die modifizierte Skala sowie die eingebaute Thyristor-Leiterplatte zur geräuschlosen Fernsteuerung. | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
==== Elevationsrotor ==== | ==== Elevationsrotor ==== | ||
Der KR-500 war Funktionstüchgig, | Der KR-500 war Funktionstüchgig, | ||
Zeile 52: | Zeile 68: | ||
{{: | {{: | ||
+ | |||
+ | Belegung des 5-Pin Diodensteckers entsprechend http:// | ||
+ | ^ Pin ^ Funktion ^ | ||
+ | | 1 | GND | | ||
+ | | 2 | Opto V+ | | ||
+ | | 3 | Opto CCW/DOWN | | ||
+ | | 4 | VPot | | ||
+ | | 5 | Opto CW/UP | | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Bedienungsanleitung ===== | ||
+ | Die PC-Steuerung arbeitet mit einer Baudrate von 9600 Baud. Rotctld kann in Verbindung mit gpredict verwendet werden - folgende Befehlszeile funktioniert: | ||
+ | |||
+ | > rotctld -m 603 -s 9600 -r / | ||
+ | |||
+ | In Gpredict wird ein neuer Rotor in den Einstellungen angelegt mit Standard-Port, | ||
+ | Das Azimuth-Steuergerät sollte nicht ohne angesteckten Rotor in Betrieb genommen werden, da fehlt vll noch ein Pull-Down. Außerdem ist es nach Verwendung vom Strom zu trennen (nur zur Sicherheit). | ||
+ | |||
+ | ==== Kalibrierung ==== | ||
+ | Die Kalibrierung erfolgt in drei Schritten: Zuerst werden der Azimuth- und der Elevations-Rotor einzeln auf ihre Drehbereiche kalibriert, zuletzt werden die Antennen korrekt befestigt. | ||
+ | |||
+ | **Azimuth-Kalibrierung**\\ | ||
+ | Das Zeigerinstrument wird im ausgeschalteten Zustand auf minimalen Ausschlag (d.h. möglichst weit lihnks der Null) gebracht, indem die Justierschraube in der Frontplatte verdreht wird. Dies ist notwendig, um den Subtrahier-OPV möglichst weit entfernt von seinen Rails zu betreiben. | ||
+ | |||
+ | Zuerst muss jetzt der Drehbereich des Rotors korrekt eingestellt werden, dazu wird er manuell (d.h. über die CCW-Taste) bis fast an den linken Anschlag gefahren (Schwarze Markierungen auf dem Rotor stehen übereinander). Nun wird mit dem Offset-Poti (blau, auf der Leiterplatte) die 0°-Zeigerposition korrekt eingestellt. | ||
+ | Jetzt mit der CW-Taste Richtung 360° fahren und anhalten, wenn die Markierungen wieder übereinanderstehen (Rotor darf noch nicht am Anschlag sein). Mithilfe des Serienpotis zur Anzeige wird nun der Maximalwert des Zeigerinstruments eingestellt. Diesen vorgang evtl. mehrfach wiederholen. | ||
+ | |||
+ | Abschließend einmal nach 0° und nach 360° fahren und die Kalibrierung der PC-Steuerung vornehmen (über die Befehle O und F (Offset, Fullscale)?, | ||
+ | |||
+ | // | ||
+ | |||
+ | **Elevations-Kalibrierung**\\ | ||
+ | Im Prinzip verläuft die Kalibrierung gleich: Der Rotor wird wechselseitig an die Anschläge gefahren und mit den Potentiometern (vorn Offset, hinten Gain) die korrekte Skalierung für das Poti eingestellt. Hinterher die PC-Steuerung mit den Befehlen O2 und F2 auch in dieser Achse kalibrieren. | ||
+ | |||
+ | **Antennen-Einstellung**\\ | ||
+ | Dazu jetzt mit Hilfe der PC-Steuerung (Befehle für manuelle Steuerung per Terminal schicken, oder per Gpredict einstellen) den Rotor in eine bekannte Lage drehen (z.B. markanter Azimuth-Punkt, | ||
+ | |||
projekte/rotorctl/start.txt · Zuletzt geändert: 2016/08/07 19:31 von thasti