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projekte:rotorctl:start [2016/07/30 18:38] – [2. Azimuthrotor Kenpro KR-400] thasti | projekte:rotorctl:start [2016/08/01 18:27] – [2. Azimuthrotor Kenpro KR-400] thasti |
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{{:projekte:rotorctl:image1.jpg?300|}} | {{:projekte:rotorctl:image1.jpg?300|}} |
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Die Elektronik beschränkt sich auf eine OPV-Schaltung, die als Impedanzwandler für das Poti und Subtrahierer einer einstellbaren Spannung wirkt. Damit kann der Offset vom 10Gang-Potentiometer-Spannungsteiler wegkalibriert werden. Die Endwertkalibrierung erfolgt über einen Serienwiderstand zum Zeigerinstrument. | Die Elektronik beschränkt sich auf eine OPV-Schaltung, die als Impedanzwandler für das Poti und Subtrahierer einer einstellbaren Spannung wirkt. Damit kann der Offset vom 10Gang-Potentiometer-Spannungsteiler wegkalibriert werden. Die Endwertkalibrierung erfolgt über einen Serienwiderstand zum Zeigerinstrument. Ein Problem des Steuergerätes ist die Nichtlinearität des verwendeten Zeigerinstruments - ein Instrument mit Genauigkeitsklasse 1% oder besser sollte hier Verwendung finden. |
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{{:projekte:rotorctl:az_rotor.sch|Schaltplan}} und {{:projekte:rotorctl:az_rotor.brd|Layout}} | {{:projekte:rotorctl:az_rotor.sch|Schaltplan}} und {{:projekte:rotorctl:az_rotor.brd|Layout}} |
* {{:projekte:rotorctl:kr400_north_centered.psd?linkonly|Photoshop-File}} | * {{:projekte:rotorctl:kr400_north_centered.psd?linkonly|Photoshop-File}} |
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**TODO: Foto neue Skala, Foto Einbauplatine** | In den Bildern zu sehen sind die modifizierte Skala sowie die eingebaute Thyristor-Leiterplatte zur geräuschlosen Fernsteuerung. |
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| {{:projekte:rotorctl:kr400-scale.jpeg?300|}} {{:projekte:rotorctl:kr400-mod.jpeg?300|}} |
==== Elevationsrotor ==== | ==== Elevationsrotor ==== |
Der KR-500 war Funktionstüchgig, musste aber für eine Steuerung per PC noch modifiziert werden: Eine Buchse mit aufbereiteter Poti-Spannung sowie den Schaltkontakten wurde hinzugefügt. Die Opto/TRIAC-Schaltung aus dem Azimuthrotor wurde dafür wiederverwendet und ein kleines Zusatzmodul im Steuergerät installiert, die notwendigen Signale an einer zusätzlichen Buchse verfügbar gemacht. | Der KR-500 war Funktionstüchgig, musste aber für eine Steuerung per PC noch modifiziert werden: Eine Buchse mit aufbereiteter Poti-Spannung sowie den Schaltkontakten wurde hinzugefügt. Die Opto/TRIAC-Schaltung aus dem Azimuthrotor wurde dafür wiederverwendet und ein kleines Zusatzmodul im Steuergerät installiert, die notwendigen Signale an einer zusätzlichen Buchse verfügbar gemacht. |
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| Belegung des 5-Pin Diodensteckers entsprechend http://www.hobby-bastelecke.de/bilder/stecker/din1.gif |
| ^ Pin ^ Funktion ^ |
| | 1 | GND | |
| | 2 | Opto V+ | |
| | 3 | Opto CCW/DOWN | |
| | 4 | VPot | |
| | 5 | Opto CW/UP | |
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===== Bedienungsanleitung ===== | ===== Bedienungsanleitung ===== |
Dazu jetzt mit Hilfe der PC-Steuerung (Befehle für manuelle Steuerung per Terminal schicken, oder per Gpredict einstellen) den Rotor in eine bekannte Lage drehen (z.B. markanter Azimuth-Punkt, Elevation 0°) und dann Azimuth- und Elevations-Mast lockerschrauben, korrekt ausrichten und wieder festziehen. Eventuell kann es sinnvoll sein, 90° verdreht zu einer bekannten Position anzufahren und über den Elevations-Boom auf den bekannten Punkt zu peilen, während die Antenne dann in die richtige Richtung zeigt. | Dazu jetzt mit Hilfe der PC-Steuerung (Befehle für manuelle Steuerung per Terminal schicken, oder per Gpredict einstellen) den Rotor in eine bekannte Lage drehen (z.B. markanter Azimuth-Punkt, Elevation 0°) und dann Azimuth- und Elevations-Mast lockerschrauben, korrekt ausrichten und wieder festziehen. Eventuell kann es sinnvoll sein, 90° verdreht zu einer bekannten Position anzufahren und über den Elevations-Boom auf den bekannten Punkt zu peilen, während die Antenne dann in die richtige Richtung zeigt. |
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==== Zu Untersuchen ==== | |
Wie stabil ist die Kalibrierung? Ist im Az-Rotor möglicherweise die Z-Diode zu temperaturabhängig? | |
* Bisher bei Elevation keine Probleme gesehen, Azimuth war Anfangs teilweise so 10° falsch nach dem erneuten Einschalten. | |
* Az-Rotor möglicherweise ersetzen durch Kenpro KR-400, KR-500, KR-600 | |