projekte:rotorctl:start
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projekte:rotorctl:start [2015/09/10 09:14] – [PC-Steuerung] thasti | projekte:rotorctl:start [2016/08/07 19:31] (aktuell) – [2. Azimuthrotor Kenpro KR-400] thasti | ||
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- | Bei Stefan | + | Bei Stefan |
- | ==== Azimuthrotor ==== | + | ==== 1. Azimuthrotor |
- | Der Rotor ist unbekannten Fabrikates und hatte früher ein Steuergerät auf Grundlage zweier | + | Der Rotor ist unbekannten Fabrikates |
- | Die Features sollten sich auf Links-/ | + | Eine interne Z-Diode stabilisiert die Spannung, ein Spannungshub von 2,86V mit einem Offset von etwa 6V stellt sich über den Drehwinkel von 360° ein. |
- | Da die Steuerung per PC möglich sein soll, ist ein Ausgang der aufbereiteten Poti-Spannung und die Schaltkontakte für den Motor vorzusehen. | + | Da die Steuerung per PC möglich sein soll, ist ein Ausgang der aufbereiteten Poti-Spannung und die Schaltkontakte für den Motor vorgesehen. |
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- | Die Elektronik beschränkt sich auf eine OPV-Schaltung, | + | Die Elektronik beschränkt sich auf eine OPV-Schaltung, |
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+ | Der C-Rotor hat verschiedene Probleme, unter anderem leidet er unter recht großem Spiel, schlechter mechanischer Stabilität. Die Z-Dioden-Stabilisierung im Rotor steht weiterhin im Verdacht, eine Temperaturabhängigkeit zu besitzen und daher den Azimuthwinkel bei schwankender Temperatur zu verfälschen. Aus diesem Grund wurde ein bewährtes kommerzielles Modell angeschafft. | ||
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+ | ==== 2. Azimuthrotor Kenpro KR-400 ==== | ||
+ | Der Kenpro KR-400 kommt häufig gemeinsam mit dem KR-500 zum Einsatz, wenn eine kombinierte Az/ | ||
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+ | Aus diesem Grund wurde analog der Idee von [[http:// | ||
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+ | Die neue Skala gibt es als: | ||
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+ | In den Bildern zu sehen sind die modifizierte Skala sowie die eingebaute Thyristor-Leiterplatte zur geräuschlosen Fernsteuerung. | ||
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==== Elevationsrotor ==== | ==== Elevationsrotor ==== | ||
- | Der KR-500 | + | Der KR-500 |
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=== Messung der Potispannung === | === Messung der Potispannung === | ||
- | Spannung zwischen 1 und 3 beträgt 6,2V bei 0°, 6,13V bei 180°. | + | Spannung zwischen |
^ Position ^ U2-3 ^ | ^ Position ^ U2-3 ^ | ||
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| 180° | 5,73V | | | 180° | 5,73V | | ||
- | Erwartungsgemäß linearer Zusammenhang (Poti an guter Spannungsstabilisierung) - muss auf 0..5V skaliert werden. Dies geschieht durch einen Spannungsteiler am Ausgang (1k/5k). | + | Erwartungsgemäß linearer Zusammenhang (Poti an guter Spannungsstabilisierung) - die Ausgangsspannung |
{{: | {{: | ||
==== PC-Steuerung ==== | ==== PC-Steuerung ==== | ||
- | Die PC-Schnittstelle mit digitaler Anzeige gibt es bereits,und wurde nach diesem Aufbau nachgebaut: http:// | + | Die PC-Schnittstelle mit digitaler Anzeige gibt es bereits und wurde nach diesem Aufbau nachgebaut: http:// |
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+ | Es wurde ein eigenes Layout dafür erstellt und gefertigt. {{: | ||
LCD und selbstgeätzte Leiterplatte wurden in ein Gehäuse von Reichelt verfrachtet und tun jetzt ihren Dienst als PC-Interface zur Rotorsteuerung! | LCD und selbstgeätzte Leiterplatte wurden in ein Gehäuse von Reichelt verfrachtet und tun jetzt ihren Dienst als PC-Interface zur Rotorsteuerung! | ||
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{{: | {{: | ||
- | {{:projekte:rotorctl:rotor_if.sch|Schaltplan}} | + | Belegung des 5-Pin Diodensteckers entsprechend http:// |
+ | ^ Pin ^ Funktion ^ | ||
+ | | 1 | GND | | ||
+ | | 2 | Opto V+ | | ||
+ | | 3 | Opto CCW/DOWN | | ||
+ | | 4 | VPot | | ||
+ | | 5 | Opto CW/UP | | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Bedienungsanleitung ===== | ||
+ | Die PC-Steuerung arbeitet mit einer Baudrate von 9600 Baud. Rotctld kann in Verbindung mit gpredict verwendet werden - folgende Befehlszeile funktioniert: | ||
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+ | > rotctld -m 603 -s 9600 -r / | ||
+ | |||
+ | In Gpredict wird ein neuer Rotor in den Einstellungen angelegt mit Standard-Port, | ||
+ | Das Azimuth-Steuergerät sollte nicht ohne angesteckten Rotor in Betrieb genommen werden, da fehlt vll noch ein Pull-Down. Außerdem ist es nach Verwendung vom Strom zu trennen (nur zur Sicherheit). | ||
+ | |||
+ | ==== Kalibrierung ==== | ||
+ | Die Kalibrierung erfolgt in drei Schritten: Zuerst werden der Azimuth- und der Elevations-Rotor einzeln auf ihre Drehbereiche kalibriert, zuletzt werden die Antennen korrekt befestigt. | ||
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+ | **Azimuth-Kalibrierung**\\ | ||
+ | Das Zeigerinstrument wird im ausgeschalteten Zustand auf minimalen Ausschlag (d.h. möglichst weit lihnks der Null) gebracht, indem die Justierschraube in der Frontplatte verdreht wird. Dies ist notwendig, um den Subtrahier-OPV möglichst weit entfernt von seinen Rails zu betreiben. | ||
+ | |||
+ | Zuerst muss jetzt der Drehbereich des Rotors korrekt eingestellt werden, dazu wird er manuell (d.h. über die CCW-Taste) bis fast an den linken Anschlag gefahren (Schwarze Markierungen auf dem Rotor stehen übereinander). Nun wird mit dem Offset-Poti (blau, auf der Leiterplatte) die 0°-Zeigerposition korrekt eingestellt. | ||
+ | Jetzt mit der CW-Taste Richtung 360° fahren | ||
+ | |||
+ | Abschließend einmal nach 0° und nach 360° fahren und die Kalibrierung der PC-Steuerung vornehmen (über die Befehle O und F (Offset, Fullscale)?, | ||
+ | |||
+ | //Wichtig//: Das Zeigerinstrument hat eine Nichtlinearität, | ||
+ | |||
+ | **Elevations-Kalibrierung**\\ | ||
+ | Im Prinzip verläuft die Kalibrierung gleich: Der Rotor wird wechselseitig an die Anschläge gefahren und mit den Potentiometern (vorn Offset, hinten Gain) die korrekte Skalierung für das Poti eingestellt. Hinterher die PC-Steuerung mit den Befehlen O2 und F2 auch in dieser Achse kalibrieren. | ||
+ | |||
+ | **Antennen-Einstellung**\\ | ||
+ | Dazu jetzt mit Hilfe der PC-Steuerung (Befehle für manuelle Steuerung per Terminal schicken, oder per Gpredict einstellen) den Rotor in eine bekannte Lage drehen (z.B. markanter Azimuth-Punkt, | ||
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projekte/rotorctl/start.1441876465.txt.gz · Zuletzt geändert: 2015/09/10 09:14 von thasti