Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- projekte:xplorer:software [2014/02/24 05:54] – [PIQ] Typo yc
+++ projekte:xplorer:software [2014/05/11 12:18] (aktuell) – [Rescue-Modus] thasti
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 ===== Signalverarbeitung =====
-Durch einfache, kleine Module wird eine Plug&Play-Pipeline-Architektur geschaffen. Alle Module unterstützen als Ein/Ausgabe von Audio-Dateien entweder Dateien oder stdin/stdout. So ist das in Linux übliche Piping möglich. Das Datenformat für Audio wird festgelegt auf Little Endian, 16 Bit. Die Samplerate wird standardmäßig von jeder Software zu 48kHz angenommen, kann aber durch Setzen der Umgebungsvariable XPLORER_FS überschrieben werden.
+Da die Erzeugung des IQ-Basisbandsignals direkt im Raspberry Pi passieren sollte, mussten einige Module zur Signalverarbeitung geschrieben werden. Diese umfassen die APRS- und SSTV-Erzeugung, eine Sprachansage und die Frequenzmodulation.
-Ausnahme sind hier die Erzeugung von APRS und SSTV. Diese werden aus Performancegründen mit der kleinstnötigen Samplerate erzeugt und danach auf die genutzte Samplerate skaliert.
 ===== Bestandteile =====
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   * Ablaufsteuerung (Aufnehmen und Abspeichern von Bildern, Erzeugung SSTV und APRS, Aussendung) - Python
-  * LO-Steuerung (Trägerfrequenzerzeugung durch Einstellung GP0CLK) - C
+  * LO-Steuerung (Trägerfrequenzerzeugung durch Einstellung des SI570) - C
-  * APRS-Erzeugung (Mono-NF) - C
+  * APRS-Erzeugung (Mono-NF) - Python
   * Robot36-Erzeugung (Mono-NF) - C
   * FM-IQ-Modulation (Mono-NF zu Stereo-IQ) - C
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   * Resampling von Audiodateien (resample) - builtin
   * Konvertieren der Webcambilder zu 320x240 für Robot36 (convert) - builtin
+  * gpsd für Aufnahme von GPS-Daten
 ==== IQ-Modulation ====
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   * stereo-Audiodatei ausgeben
-==== PIQ ====
+==== LOCTL / LOCTL570 ====
-  * GPCLK0 auf Trägerfrequenz einstellen
+  * GPCLK0 bzw Si570 auf frei wählbare Trägerfrequenz einstellen
-  * Stereo-WAV (beinhaltet IQ-Daten) über Soundkarte abspielen
-  * GPCLK0 abschalten
 ==== APRS ====
   * übergebene Position (Lat, Lon, Höhe, Temperatur) in WAV schreiben
-  * TODO Rewrite in C
+  * sollte aus Performancegründen in C reimplementiert werden, stellte sich aber als nicht nötig heraus.
 ==== SSTV ====
   * übergebene Bilddatei in Robot-36 kodierte WAV wandeln
-  * OK, funktioniert
-  * TODO Performancetests
 ==== Ablaufsteuerung ====
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 Im Vorbereitungsbetrieb:
   * Start der Software
+  * Status-LED an
   * Warten auf GPS-Fix
-  * LED an
+  * Status-LED blinken
-  * Testaussendungen (APRS, Pause, SSTV, Pause, APRS)
-  * LED blinken
   * 1 Minute warten
-  * Missionsstart (LED aus)
+  * Missionsstart (SSTV-Aussendung beginnt)
 Im Missionsbetrieb:
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   * Aussendung Ansage auf 145.200 MHz  (5 Sek)
   * PA aus
-  * Pause 20 Sekunden
+  * Pause, bis 1min vorbei ist
   * nach T wird die Nutzlast abgesprengt (siehe Absprengung)
   * nach 2*T wird nur noch aller 5 Minuten APRS gesendet, kein SSTV weiter
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 ==== Stromverbrauch nach Herunterfahren ====
-  * Muss man den Raspberry Pi von Spannung trennen, oder braucht er nach Herunterfahren nur noch wenig Strom? --> scheinbar ist es so, dass er nach dem runterfahren noch mehr strom braucht - also besser anlassen.
+  * Muss man den Raspberry Pi von Spannung trennen, oder braucht er nach Herunterfahren nur noch wenig Strom?
   * Raspberry + IQ-Mixer + Soundkarte
     * Pon = 10V*0,23A = 2,3W
     * Poff = 10V*0,09A = 0,9W
     * Verringerung der aufgenommenen Leistung auf unter die Hälfte
+Das Problem wurde schlussendlich nicht in Software, sondern durch die Kopfschusselektronik gelöst. Damit wird der Raspberry Pi hart vom Akku getrennt, was die Lebensdauer des Peilsenders enorm vergrößert.
-==== Rescue-Modus ====
-Der Raspberry Pi muss bei einem unerwarteten Reboot nach erfolgtem Missionsstart sofort ein Ausklinken auslösen!
-==== Vorbereitung Temperatursensor ====
-    * apt-get install i2c-tools lmsensors
-    * modprobe i2c-dev echo i2c-dev >> /etc/modules
-    * i2cdetect -y 1 --> Anzeige des LM75
-    * echo lm75 0x48 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/new_device