Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- projekte:xplorer:software [2014/05/11 12:13] – [Signalverarbeitung] thasti
+++ projekte:xplorer:software [2014/05/11 12:18] (aktuell) – [Rescue-Modus] thasti
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   * Ablaufsteuerung (Aufnehmen und Abspeichern von Bildern, Erzeugung SSTV und APRS, Aussendung) - Python
-  * LO-Steuerung (Trägerfrequenzerzeugung durch Einstellung GP0CLK) - C
+  * LO-Steuerung (Trägerfrequenzerzeugung durch Einstellung des SI570) - C
-  * APRS-Erzeugung (Mono-NF) - C
+  * APRS-Erzeugung (Mono-NF) - Python
   * Robot36-Erzeugung (Mono-NF) - C
   * FM-IQ-Modulation (Mono-NF zu Stereo-IQ) - C
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   * Resampling von Audiodateien (resample) - builtin
   * Konvertieren der Webcambilder zu 320x240 für Robot36 (convert) - builtin
+  * gpsd für Aufnahme von GPS-Daten
 ==== IQ-Modulation ====
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   * stereo-Audiodatei ausgeben
-==== PIQ ====
+==== LOCTL / LOCTL570 ====
-  * GPCLK0 auf Trägerfrequenz einstellen
+  * GPCLK0 bzw Si570 auf frei wählbare Trägerfrequenz einstellen
-  * Stereo-WAV (beinhaltet IQ-Daten) über Soundkarte abspielen
-  * GPCLK0 abschalten
 ==== APRS ====
   * übergebene Position (Lat, Lon, Höhe, Temperatur) in WAV schreiben
-  * TODO Rewrite in C
+  * sollte aus Performancegründen in C reimplementiert werden, stellte sich aber als nicht nötig heraus.
 ==== SSTV ====
   * übergebene Bilddatei in Robot-36 kodierte WAV wandeln
-  * OK, funktioniert
-  * TODO Performancetests
 ==== Ablaufsteuerung ====
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 Im Vorbereitungsbetrieb:
   * Start der Software
+  * Status-LED an
   * Warten auf GPS-Fix
-  * LED an
+  * Status-LED blinken
-  * Testaussendungen (APRS, Pause, SSTV, Pause, APRS)
-  * LED blinken
   * 1 Minute warten
-  * Missionsstart (LED aus)
+  * Missionsstart (SSTV-Aussendung beginnt)
 Im Missionsbetrieb:
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   * Aussendung Ansage auf 145.200 MHz  (5 Sek)
   * PA aus
-  * Pause 20 Sekunden
+  * Pause, bis 1min vorbei ist
   * nach T wird die Nutzlast abgesprengt (siehe Absprengung)
   * nach 2*T wird nur noch aller 5 Minuten APRS gesendet, kein SSTV weiter
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 ==== Stromverbrauch nach Herunterfahren ====
-  * Muss man den Raspberry Pi von Spannung trennen, oder braucht er nach Herunterfahren nur noch wenig Strom? --> scheinbar ist es so, dass er nach dem runterfahren noch mehr strom braucht - also besser anlassen.
+  * Muss man den Raspberry Pi von Spannung trennen, oder braucht er nach Herunterfahren nur noch wenig Strom?
   * Raspberry + IQ-Mixer + Soundkarte
     * Pon = 10V*0,23A = 2,3W
     * Poff = 10V*0,09A = 0,9W
     * Verringerung der aufgenommenen Leistung auf unter die Hälfte
+Das Problem wurde schlussendlich nicht in Software, sondern durch die Kopfschusselektronik gelöst. Damit wird der Raspberry Pi hart vom Akku getrennt, was die Lebensdauer des Peilsenders enorm vergrößert.
-==== Rescue-Modus ====
-Der Raspberry Pi muss bei einem unerwarteten Reboot nach erfolgtem Missionsstart sofort ein Ausklinken auslösen!
-==== Vorbereitung Temperatursensor ====
-    * apt-get install i2c-tools lmsensors
-    * modprobe i2c-dev echo i2c-dev >> /etc/modules
-    * i2cdetect -y 1 --> Anzeige des LM75
-    * echo lm75 0x48 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/new_device